从以上可以看出，左右卫、左右领以及左右武候的分任扈从主要是内卫；其它则是外卫。

卫府制度的建立，使不同类型的禁卫结合在十二府中，十二府相互区别又统一于禁卫，至此府兵更得通称为禁卫兵。

十二府设大将军一人，将军二人，其中十二府大将军直属皇帝，下面直辖诸骠骑、车骑府。其中十二府大将军的地位职责，系由柱国大将军、大将军演变而来，骠骑、车骑则由开府、仪同演变而来。

值得关注的是，杨坚立隋以来，将北周时品阶为正九命（相当于正一品）的柱国大将军、大将军改为正三品的十二府大将军，将北周时品阶为九命（从一品）的开府、仪同分别改为正四品的骠骑将军和正五品的车骑将军，大大降低了统军将领的地位，更便于皇帝本人对军府的直接掌控。

并且，隋朝初立，即规定，西魏、北周时的柱国大将军、大将军、开府将军、仪同将军、大都督、帅都督、都督等统改为勋阶，其职衔如不加总管某某军事之类，则不掌军。

其他如幢主、军主、别将等虽仍见于官制，而名位较微，别将不过正八品，统军不过从八品，军主正九品，幢主从九品。至大业年间，则一概废除。

大业三年，改骠骑府为鹰扬府，府的长官称鹰扬郎将，为正五品，副郎将（又称鹰击郎将）为从五品，比之骠骑将军和车骑将军又分别降低了一级和半级。其下级大都督改为校尉，帅都督改为旅帅，都督改为队正。

大业年间，十六府的成立和十二卫分领府兵的制度，也比较固定下来。十六府为左右卫、左右武卫、左右候卫、左右屯卫（左右领军）、左右御卫、左右骁卫、左右备身、左右监门。其中左右备身、左右监门不领府兵，领府兵的称为十二卫，十二卫所领府兵通称为卫士。

左右卫所领府兵专名为骁骑，左右武卫所领名熊渠，左右候卫所领名佽飞，左右御卫所领名射生，左右屯卫所领名羽林，左右骁卫所领名豹骑。

另大业年间，隋炀帝召募丁壮别置雄武府，命名为骁果，纳入左右备身府统领系统，成为皇帝的另一支亲兵。

同时，大业二年起，各郡置正四品都尉、正五品的副都尉，专典一郡兵马。都尉品级高于鹰扬郎将，而鹰扬“领兵与郡不相知”，从而起到分割地方军权，避免外军权重的目的，后来为形势所迫，又令都尉鹰扬与郡县相知追捕，形成了外军和地方权重的局面，李渊就是钻了这个空子，得以在太原举兵起事的。（这部书中不一定完全遵照史实来写，还请诸君见谅。）