三千人为屯，必置冲阵，便兵所处。左军以左，右军以右，中军以中，并攻而前。已战者，还归屯所，更战更息，必胜乃已。
武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，与敌人相遇于险厄①之中。吾左山而右水，敌右山而左水，与我分险相拒。吾欲以守则固，以战则胜。为之奈何？”
太公曰：“处山之左，急备山之右；处山之右，急备山之左。险有大水，无舟楫者，以天潢济吾三军。已济者，亟广吾道，以便战所。以武冲为前后，列其强弩，令行阵皆固。衢道谷口，以武冲绝之，高置旌旗，是谓车城②。
“凡险战③之法：以武冲为前，大橹为卫，材士强弩翼吾左右。三千人为屯，必置冲阵，便兵所处。左军以左，右军以右，中军以中，并攻而前。已战者，还归屯所，更战更息，必胜乃已。”
武王曰：“善哉。”
①厄：险隘。
②车城：用战车连接起来构成的营垒。
③险战：险隘地带的战斗。
武王问太公说：“引兵深入敌国境内，在险阻狭隘的地方与敌人相遇。我军左依山右傍水，敌军右依山左傍水，双方各据险要而对峙。在此情况下，我想进行稳固的防守、必胜的进攻，应该怎么办？”
太公答道：“当我军攻取了山的左侧时，应迅速戒备山的右侧；攻占了山的右侧时，应迅速戒备山的左侧。险要地区的大江大河，如没有可以利用的船只，我军就应用天潢等浮渡器材渡过。已经渡河的军队，要迅速在前方开辟道路，抢占有利地形，以便主力部队跟进。要用武冲大扶胥掩护我军的前后，布列强弩，使得我军行列和阵形稳固。交通要道和山谷的谷口，要用武冲大扶胥加以阻绝，并高挂旗帜，这样就铸成了一座用战车连接起来的车城。
“大凡险要地带，作战的方法是：把武冲大扶胥配置在前，以大盾牌为防护，用强兵劲弩保护我左右两翼。每三千人为一屯，一定要编成进攻性的阵势，配置在便于作战的地形上。战斗时，左军用于左翼，右军用于右翼，中军用于中央，三军并肩作战，奋力向前推进。已战的部队，回到原屯驻之处休整，未战的依次投入战斗，轮番作战，轮番休息，直到取得胜利为止。”
武王说：“说得太好了！”
本篇主要论述了在山水险隘地带的作战方法。敌我双方在山、水交错的险要地形处交战，从而形成胶着的状态。在战略指导上，首先应该加强戒备，“处山之左，急备山之右”，以防被敌人围剿，使敌人有机可乘。而后逐一讲述由山路、水路向敌军进攻的有效方法。如从水上向其进攻，先锋部队渡河以后，应该“广吾道，以便战所”，也就说让战车行驶在前后两方，以材士强弩看守前方，从而阻绝其他道路，以最快速度建立起稳固的阵形，以此掩护部队的主力渡河过江。若从山路发动攻击，战术部署应以武冲大扶胥为先锋，大盾战车为后防，材士强弩驻扎左右两侧，让步兵为主力迎面攻击。攻击时三军齐头并进，“并攻而前”，即可取胜。
所谓天时地利人和，缺一不可。因而地形往往是决定战争胜负的主要因素之一。有的依靠地形易守难攻，退敌无数；有的在被动情况下逃跑，依据地势逆转反攻，扭转乾坤。可占据了有利地势并不等于就赢得了战争的胜利。之所以天时地利人和缺一不可，就是如此。它是战斗胜利的重要因素之一，但不是全部。所以善用地势者能借势取胜，不善用地势者则很可能失败。剡家湾之战就是这样一个例证。
绍兴九年（1139）秋，宋金议和，宋朝向金俯首称臣，遣贡银二十五万两，纳绢二十五万匹，金国将黄河以南以及陕西地区归还宋朝。仅过了一年，金兀术便撕毁和约，分路南侵。同年八月，金西路军统帅完颜果在攻陷陕西部分地区后，派部将蒲察胡盏、完颜习不住领兵五万，驻扎在秦州（今甘肃天水市）东北刘家圈，寻机南下入川。
宋将吴璘领兵两万余人，从河池（今甘肃徽县）北上，抵抗金军再次来袭，意图收复秦州等地。吴璘救下秦州后，火速移师刘家圈南边。刘家圈地势险要，前临峻岭，背靠腊家城（今甘肃秦安东），固若金汤，坚若磐石。金军自恃兵多将广，且占地势之优，“据险自固，前临峻岭，后控腊家城”，攻守平衡，认为宋军不敢前来进攻。
遭遇如此劲敌，吴璘立刻招来众将，商讨对策。姚仲提议“战于山上则胜，山下则败”，这一意见当场被采纳。吴璘观察地势后，为避金骑从上至下之锋芒，决意上原列阵。经过周密的准备，吴璘于二十一日正式向金军发出挑战。金兵自信凭此地势，此战必败宋军，便因过于自大而未作任何防备。吴璘乘敌警戒不严之机，当夜遣王彦、姚仲二将率精兵翻岭上原，相约火起为令，发动进攻。
另一方面，吴璘命宋将张士廉绕至原后，控扼腊家城，断敌后路。二将带兵上岭后，立刻布列阵势，在剡家湾设下“叠阵”，以持多种武器为基础的步兵为主，以骑兵居于两翼。阵成之后，万炬齐发，等金军前来迎战。金将胡盏有恃无恐，率兵前来。宋将吴璘指挥“叠阵”中的弓弩手轮番射击，抵挡住金军的数十次冲击。金军看形势不对，开始后退，吴璘乘隙遣骑兵追击，金军惨败，千人被杀，万人投降。而因宋将张士廉误期，胡盏、完颜习不住等得以率残军败将如丧家之犬般逃回腊家城。
此役金军拥有人数优势、地势优势，但因指挥不当、目空一切、草率轻敌，最终导致战争的失利。反观宋军在人数劣势、地势劣势的情况下，却因指挥得当、众志成城，最终赢得了胜利。